To have it mount automatically every time you boot, edit fstab:

gksu pluma /etc/fstab

then add an entry like this:

192.168.1.199:/share/name /media/sharename nfs users,rw,auto 0 0

Save, close, and then reboot, or to load the new fstab entry without rebooting:

sudo mount -a

Source : http://superuser.com/a/510499

Conseil : on peut tester le mount unitaire avant de passer par la fstab :

sudo mount 192.168.1.199:/share/name /media/sharename -t nfs

Note : Une fois qu'un point de montage est dans la fstab, il n'y a plus qu'à le monter directement :

mount /mountpoint